misjonäride töö keelega usutõdede edasiandmiseks, mille tulemuseks on kohalike keelte esimesed kirjapanekud (keelenäited, jutlused, grammatikad, piiblitekstide tõlked)
Misjonilingvistika kõrgajaks peetakse 16.–18. sajandit. Sellest ajast pärinevad paljude nii Euroopa kui ka Euroopa mõjupiirkondade keelte esimesed grammatikad ja piiblitõlked. Eestis kestis misjonilingvistika ajajärk 19. sajandi keskpaigani.
