Luterluse alguseks loetakse 31. okt 1517, millal Luther naelutas Wittenbergi toomkiriku uksele 95 teesi, milles ta pani kahtluse alla roomakatoliku õpetuse, mitmed kombetalitused ja väärnähted (patukustutuskirjade e indulgentside müümise). Luterluse õpetuslikud alused on Piibli Vana ja Uus Testament, apostlik, Nikaia ja Athanasiuse usutunnistus, Augsburgi usutunnistus ja luterlikud usutunnistuskirjad, samuti Porvoo deklaratsioon. Luterluse põhiseisukohad on: (1) Piibli õpetus on usulise tõe ainus allikas, (2) inimene saab õndsaks vaid usu kaudu Jumalasse ja Jeesusesse Kristusesse, selleks ei ole tarvis kirikut ega paavsti, (3) Piiblit peab saama lugeda ja jumalateenistust pidada emakeeles, (4) sakramente on vaid kaks (ristimine ja armulaud), lisaks on rida kiriklikke talitusi (piht, leer, laulatus, pühitsemised, ordinatsioon ja matus).