Kuninglikud uksed kannavad sellist nime põhjusel, et nende kaudu liigub (armulauaandide kujul) aukuningas Kristus (vrd Ps 24:7–10). Väravatel kujutatakse Jumalaema ja ingel Gabrieli (Maarja rõõmukuulutamist) ning nelja evangelisti, vahel ka Basileios Suurt ja Johannes Kuldsuud. Kuninglikest ustest käivad vaid vaimulikud, ennekõike piiskop ja preestrid (kuningate ja keisrite ajal ka keiser). Uste avamise ja sulgemise kohta jumalateenistustel on eri kirikutes eri tavad. Väljaspool teenistuse aega ning väiksemate teenistuste ja talituste korral on need kinni. Kreeka tavas nimetatakse kuninglikke uksi ka „armuväravaks“.
