Tahkemehaanikas, rootordünaamika valdkonnas, on kriitiliseks kiiruseks nurkkiirus, mis ergastab pöörleva objekti, nt võlli, sõukruvi, juhtkruvi või käigu loomulikku sagedust nig kui nurkkiirus läheneb objekti omasagedusele, hakkab objekt resoneerima, mis suurendab järsult süsteemi vibratsiooni.
