Vana-Roomast pärit korrapäraselt nelinurksed ringmüürlinnused; hooned paiknevad linnuse keskel või ringmüüri siseküljel. Kastelli eri tüüpidena kujunes Saksa ordu aladel 13. sajandi lõpus konvendihoone ehk konvendilinnus ja alates 14. sajandi lõpust laagerkastell, vajadust mööda looduseeldustega seotud suur ringmüürlinnus arvukama sõjaväe ja -varustuse koondamiseks (Laiuse ordilinnus, Haapsalu eeslinnus, Karksi ordulinnus)