Angelus ehk inglipalve, millega palutakse neitsi Maarjalt eestkostet ja meenutatakse Jumala Poja inimesekssaamist, on nime saanud selle algussõnadest: „Angelus domini annuntiavit Mariae” (eestikeelses palvetekstis „Issanda ingel ilmus Maarjale”). Traditsiooniliselt loetakse seda hommikul, keskpäeval ja õhtul, palvele kutsutakse kellahelinaga, mida nimetatakse samuti angeluseks. Nüüdisaegne angeluse palvevorm kujunes välja 13. sajandiks frantsisklastel Jumalaema austamise ühe viisina. Alates 1742. aastast palvetatakse ülestõusmisajal angeluse asemel palvet „Regina coeli”.
