device for determining the displacement or rotation velocity of an object as well as the direction of motion using a small number of paths (2 or 3) with a less complex mask compared to the absolute encoder, seadis objekti nihkumise või pöörlemissageduse, samuti liikumissuuna määramiseks, kasutades väikest arvu teid (2 või 3) vähem keerulise maskiga võrreldes absoluutkoodriga, linear or rotary electromechanical device that has two output signals, A and B, which issue pulses when the device is moved