Gremiaalitaolisi linasest riidest lappe või põllesid kasutasid algul praktilistel eesmärkidel kõik vaimulikud, kuid hiliskeskajal sai sellest just piiskopi liturgilise riietuse osa. Sülle asetatud gremiaali peamine funktsioon oli kaitsta muid liturgilisi rõivaid, eelkõige kaasulat, määrdumise või märgumise eest (näiteks õliga võidmisel, küünalde jagamisel, jalgade pesemisel). Aja jooksul selle kasutus laienes, seda hakati kandma ka dekoratiivsetel eesmärkidel; selleks hakati gremiaale kaunistama ja valmistama kallimast kangast. Sümboolne tähendus sellel puudus. Vatikani II kirikukogu (1962–1965) liturgiareformi järel gremiaal enam piiskopi liturgilisse riietusse ei kuulu.
