Nii judaismis kui ka kristluses lõpetatakse palved sageli Jumala ülistamisega. Piiblis sõna „doksoloogia” ei esine, kuid Jumalat ülistavaid kirjakohti on mitmeid. Jumalat kiidetakse tema õnnistuse eest, et ta saatis inimkonna päästjaks Kristuse (Ef 1:3), Jumalale omistatakse au ja kirkus (Rm 11:36; Ef 3:21) jne. Doksoloogiat kasutatakse liturgias palju ja mitmes kohas, sellega lõpetatakse sageli ka kantikumid, psalmid ja hümnid. Eristatakse suurt ehk pikemat doksoloogiat (doxologia maior) ja väikest ehk lühikest doksoloogiat (doxologia minor). Õigeusu kirikus kasutatakse võõrsõna „doksoloogia” asemel omakeelset terminit „austamislaul”.
