Diakooniatöö aluseks on piibellikud käsud ligimese armastamiseks ja aitamiseks. Selle alguseks koguduse töövaldkonnana peetakse diakonite ehk apostlite abiliste ametisse seadmist algkirikus (Ap 6). Kaasaegse diakoonia eesmärk on pakkuda kirikus ja koguduses mitmesugust tuge abivajajatele, nt kodu- ja hooldekodukülastused, eakate sünnipäevalaste õnnitlemine, hingehoid, toidu- ja humanitaarabi jagamine. Sageli on kirikud ja kogudused asutanud diakooniatöö korraldamiseks ka spetsiaalseid hoolekandeasutusi, nt supiköögid, kodutute öömajad, hooldekodud ja hooldushaiglad. Diakooniatööd on nimetatud ka kiriku sisemisjoniks, roomakatoliku kirikus on suur osa diakooniatööd korraldatud Caritase-nimeliste organisatsioonide abil.