Kustose ameti seadis sisse frantsisklaste ordu asutaja püha Franciscus Assisist (1181/1182–1221, pühakuks kuulutatud 1228) ja see on jäänud püsima kõigis frantsisklaste esimese ordu põhiharudes – observantidel, konventuaalidel ja kaputsiinidel. Kustose ülesanded võivad olla orduti erinevad ja ka ühe ordu sees leidub eri tüüpi kustoseid – enamasti peetakse kustose all silmas orduprovintsi allüksuse ehk kustoodia juhti, aga lisaks on on olemas provintsiaal- ja generaalkustosed. Need on valitavad kõrgemad orduametnikud, kes abistavad provintsiaal- ja generaalministreid vastavalt siis kas orduprovintsi või kogu ordu juhtimisel.
