Algselt vaid meesorduna asutatud frantsisklaste naisharule pani 1212. aastal aluse Assisi aadliku tütar Clara (u 1193/1194–1253, pühakuks kuulutatud 1255), sellest sai frantsisklaste teine ordu. Esimese ordureegli kirjutas neile 1215. aastal püha Franciscus (1181/1182–1226), ametlikult kinnitas ordureegli 1253. aastal paavst Innocentius IV (ametis 1243–1254). Nagu frantsisklased, on ka klarisside vaimsuses algusest peale olnud oluline vaesuse ideaal, kuid erinevalt aktiivset kuulutustööd tegevatest munkadest on nad pigem maailmast tagasitõmbunud kontemplatiivne ordu. Ordu ametlik nimi on Püha Clara Ordu (ladina keeles Ordo Sanctae Clarae). Selle liikmed kannavad pruuni, musta või halli tuunikat (vahel ka sama värvi skapulaari) frantsisklastele omase kolme sõlmega jämedast valgest nöörist vööga, valget nunnarätti ja musta loori. 15.–19. sajandil eraldus põhiordust eelkõige vaesuse nõude ja eluviisi ranguse eri tõlgenduste tõttu kolm haru, ent kõiki neid nelja haru tuntakse klarisside nime all.
