Autodafee kui kindla korraga pidulik rituaal kujunes välja 15.–16. sajandil Hispaania ja Portugali inkvisitsioonikohtutes ning levis sealt nende riikide kolooniatesse Uues Maailmas. Kuigi kõnekeeles hakati aja jooksul autodafeeks nimetama ka süüdimõistetute karistamist või nende teoste põletamist, piirdus autodafee tegelikkuses kohtuotsuste piduliku väljakuulutamisega ja sellele järgnenud patukahetsusrituaalidega. Seejärel andis inkvisitsioon süüdimõistetud üle ilmalikele võimudele, kes karistuse täide viisid. Autodafee kadus käibelt koos inkvisitsioonikohtute tegevuse lõpetamisega 19. sajandil.
