võimetus toime tulla omandatud motoorse tegevusega, kusjuures ei esine motoorset, sensoorset ega liigutuste koordinatsiooni häiret ja arusaamisfunktsioon on säilinud, disorder that interferes with the ability to perform learned actions ande impedes the ability to gesture for communication in the absence of paralysis, sensory loss, or disturbance of muscle tone