Jumalasõbrad olid valdavalt ilmikud, nende uskumustest on vähe teada. Nad väärtustasid pühaduse poole püüdlemist mitte maailmast eraldudes, vaid oma igapäevatööd tehes. Oma kirjutistes ja palvustel kasutasid nad ladina keele asemel saksa keelt. Kõige enam mõjutasid jumalasõpru tuntud müstiku Meister Eckharti (u 1260–1328) õpilase Johannes Tauleri (surnud 1361) jutlused, liikumise üks juhte oli jõukas kaupmees Rulman Merswin (1307–1382). Erinevalt paljudest muudest keskajal tekkinud müstilistest vooludest jäid jumalasõbrad roomakatoliku kiriku õpetuse raamidesse, ainult mõnda nende äärmuslikumat esindajat karistati hereesia eest.
