a mechanical system that supplies and transmits energy for the operation of other mechanisms or systems, a motor or transducer which converts electrical, hydraulic or pneumatic energy to effect motion of the robot, masinat või mehhanismi käitav seade. A. koosneb energiaallikast, energiat (liikumist) ülekandvast mehhanismist ja juhtimisaparatuurist. Energiaallika ülesannet täidab soojus-, elektri-, pneumo-, hüdro- vm. mootor või salvestatud meh. energiat vabastav seade.