Abipiiskopi ülesanded erinevad kirikuti ja ka piiskopkonniti, kuid teda eristab tavalisest piiskopist oma piiskopkonna puudumine. Abipiiskop aitab piiskoppi liturgiliste ja pastoraalsete ülesannete täitmisel, kuid piiskop võib talle usaldada ka administratiivseid ülesandeid. Idakirikus võib abipiiskopi juhtimise alla eraldada mõne väiksema ala piiskopkonna sees, mida nimetatakse abipiiskopkonnaks. Abipiiskop saab oma tiitli kas tema alalise asukoha, tema haldusesse antud piirkonna või mõne varasemas ajaloos eksisteerinud piiskopitooli järgi, millel ei pruugi olla otsest seost tema tegeliku asukoha või teenistuspaigaga. Viimasel juhul on tegemist ühtlasi titulaarpiiskopiga. Eesti keeles on abipiiskop üldmõiste, mida võib kasutada kõigi kirikute vastavate vaimulike kohta. Täpsemaid laensõnalisi termineid (auksiliaar-, koadjuutor-, sufragaanpiiskop) tasub kasutada vaid juriidilist täpsust nõudvates tekstides.
