a self-propelled, munition capable of prolonged on- or underwater operation, following an operator-influenced path (including stationary loitering), and potentially enabling launch-platform-independent targeting detection and precision engagement, dynamic re-tasking, and attack abandonment before being rendered non-reusable by payload activation or being rendered harmless, iseliikuv lahingumoon, mis järgib operaatori määratud veepealset või -alust teekonda ning võib olla võimeline ülesande täitmise ajal püsima ooterežiimis sihtmärgialal, et sihtmärk leida, tuvastada ja hävitada