Turkana nime sai järv 1975. aastal turkanate, järve ümbruses elava rahva järgi. Turkana keeles on järve nimi Anam Ka'alakol ’kalarikas meri’. Varasema nime Rudolfi järv panid 1888. aastal järvele Austria kroonprintsi auks ungarlane krahv Sámuel Teleki de Szék ja austerlane leitnant Ludwig Ritter von Höhnel.
