Svaasimaa nimi tuleneb svaasi rahva nimetusest, selle lähteks omakorda on svaaside kuninga Mswati II nimi (valitses aastatel 1840–1868). Teine svaasikeelne maa endanimetus kaNgwane tuleneb samuti kuninga, Ngwane III nimest (valitsusaastad 1745–1780).
2018. aastal avaldas Svaasimaa kuningas soovi, et tema maad nimetataks inglise keeles svaasi nimega, mitte nimega Swaziland. Svaasi nimes eSwatini märgib eesliide e- maad või kohta, pärast algset kõhklust on inglise keeles nime hakatud kirjutama kujul Eswatini.
et
Svaasimaa, diplomaatilises suhtluses eSwatini, ametlikult eSwatini Kuningriik (Umbuso weSwatini / Kingdom of Eswatini). Pealinnad: Mbabane ja Lobamba (parlamendi asupaik). Keeled: svaasi, inglise. Rahvaarv: 1,1 mln (2018 hinnang). Haldusjaotus: 4 ringkonda (district). – Briti protektoraat 1903, sõltumatu aastast 1968.
Svaasimaa on riigi üldkasutatav nimi eesti keeles; diplomaatilises suhtluses kasutatakse maa enda soovil svaasikeelset nime eSwatini; rahvusvaheliselt kasutatakse ka kirjapilti Eswatini.
