Cantate pühapäev on nime saanud missa introituse ladinakeelsetest algussõnadest (Vulgata Ps 97:1): „Cantate Domino canticum novum” (Laulge Issandale uus laul) (Ps 98:1). Sel pühapäeval kutsub kirik ristirahvast Jumala kiituseks laulma, sest surma ära võitnud Kristuse järelkäijad võivad juba praegu rõõmustada, et nad kuuluvad jumalariiki. Päeva teema on „Jumalariigi kodanikuna maailmas”. Liturgiline värv on valge.
