ümber Päikese tiirlev taevakeha, mis ei ole piisavalt massiivne ümmarguse kuju omandamiseks ja mis ei ole puhastanud oma naabrust teistest taevakehadest
celestial body that is in orbit around the Sun and is not sufficiently massive to assume a round shape, and has not cleared its neighbourhood
Rahvusvahelise Astronoomialiidu 2006. aastal tehtud otsusega planeetide klassifitseerimise kohta kuuluvad asteroidid nüüdsest üldisse liigitusse Päikesesüsteemi väikekehad.
All other objects, including most of the Solar System asteroids, most Trans-Neptunian Objects (TNOs), comets, and other small bodies, except satellites, orbiting the Sun shall be referred to collectively as "Small Solar System Bodies".