Piaristide ordu teke on seotud hispaania preestri püha José de Calasanzi (1557–1648, pühakuks kuulutatud 1767) tegevusega, kes rajas 16.–17. sajandi vahetusel Itaalias mitmeid koole, mille haldamiseks moodustas 1607 uue vennaskonna. Paavst Paulus V (ametis 1605–1621) andis sellele 1617 paavstliku heakskiidu, paavst Gregorius XV (ametis 1621–1623) kinnitas 1621 ordureegli ja andis 1622 piaristidele kerjusordu staatuse. Vennaskonna ametlik nimi on Jumalaema Vagade Koolide Vaeste Regulaarkleerikute Ordu (ladina keeles Ordo Clericorum Regularium Pauperum Matris Dei Scholarum Piarum), see tegutseb kõigis maailmajagudes peale Antarktika ja tegeleb peamiselt hariduse andmise, kogudusetöö ja misjoniga. Ordu on inspireerinud ka mitmeid hilisemaid haridusele keskendunud vennaskondi, nagu salesiaanid ja kristlike koolide vennad.
