Personaalprelatuur kui kiriklik haldusüksus loodi Vatikani II kirikukogu otsustega ja kinnitati 1983. aasta kanoonilise õiguse koodeksis. Esimene ja seni ainus personaalprelatuur on Opus Dei, mis sai vastava staatuse paavst Johannes Paulus II (ametis 1978–2005) apostliku konstitutsiooniga „Ut sit” (1982). Personaalprelatuuri jurisdiktsioon on ülemaailmne, see võib tegutseda olemasolevate piiskopkondade territooriumil kohalikest piiskoppidest sõltumatult ning sellel on oma vaimulikkond ja asutused (näiteks preestriseminarid). Personaalprelatuuri juhib piiskopi õigustes prelaat, kes allub otse Vatikanile, täpsemalt Rooma kuuria piiskoppide kongregatsioonile.
