Püha Augustinuse ordureeglit järgiva dominiiklaste ordu asutas 1200. aastatel Lõuna-Prantsusmaal kastiillasest preester Dominicus de Guzmán (1170–1221, pühakuks kuulutatud 1234), ordureegli kinnitas 1216. aastal paavst Honorius III (ametis 1216–1227). Ordu ametlik nimi on Jutlustajate Ordu (ladina keeles Ordo Praedicatorum). Sellel on algusest peale olnud nii mees- kui ka naisharu. Nende vaimsuses oli oluline osa jutlustamisel ja võitlusel valeõpetustega, mistõttu nad etendasid juhtivat rolli nii keskaja ülikoolides kui ka inkvisitsioonis. Ordus on tänaseni olulisel kohal mõistuse ja hariduse tähtsustamine, nüüdisajal tegutsevad dominiiklased kõigis kirikuelu valdkondades. Ordu peamine moto on „laudare, benedicere, praedicare” (‘ülista, õnnista, jutlusta’). Dominiiklaste ordurüü koosneb valge skapulaari ja valge kapuutsiga valgest tuunikast, mille peal on nahkvöö koos roosipärjaga, ning pealisrõivana kantavast mustast mantlist.
