Kongregatsiooni asutas Méxicos seminarist Marcial Maciel (1920–2008), paavstliku heakskiidu andis sellele 1965. aastal Paulus VI (ametis 1963–1978). Ühenduse ametlik nimi on Kristuse Leegionäride Kongregatsioon (ladina keeles Congregatio Legionariorum Christi), 1959. aastal loodi selle juurde ka ilmikute ühendus Regnum Christi. Lisaks tavapärastele vaesuse, kasinuse ja kuulekuse tõotustele annavad leegionärid alandlikkuse tõotuse. Nende tegevus hõlmab peaaegu kõiki kirikuelu valdkondi – misjonit, katehheesi, haridust, hingehoidu, noorte-, sotsiaal- ja kogudusetööd. Erilist rõhku pannakse edukate ühiskonnaliikmete kiriku juurde toomisele ja nende toetuse kindlustamisele. Kongregatsiooni maine on alates 2000. aastatest tugevalt kannatanud Marcial Macieli ilmsiks tulnud topeltelu, sõltuvuste ja seksuaalkuritegude tõttu.
