Praegusel kujul loodi Kālacakra-tantra u 10. saj. Legendi järgi kuulutanud Šākjamuni seda ise Lõuna-Indias Dhānykatakas samal ajal, kui ta Rādžagriha lähedal Raisakulli mäel õpetas ületavat mõistmist. Seal kuulnud Kālacakra-tantra't müütilise maa Šambhala kuningas Sutšandra, kes selle enese juurde hoiule viis, kuni see taas Indias välja ilmus. 11. saj viis Atīša selle Tiibetisse. Tiibetis sai Kālacakra-tantra eriti populaarseks. Sellel põhineb ka tiibeti astroloogiline kalender ja ajaarvamine. Kālacakra-tantra koosneb kolmest osast. Esimene osa kirjeldab välist maailma, teine osa inimese sisemist psühhofüüsilist maailma kesksete mõistete hingus (skr prāṇa) ja piisk (skr bindu) kaudu ning kolmas osa kujustamisharjutusi. Kālacakra-tantra põhiideeks on, et oma sisemist maailma e mikrokosmost mõjutades ja ümber kujundades saab mõjutada ja muuta välist maailma e makrokosmost.
