Katekismus koostati Pfalzi kuurvürsti Friedrich III (ametis 1559–1576) ülesandel, selle põhiautoriks oli tõenäoliselt Zacharias Ursinus (1534–1583). 129 küsimusest ja vastusest koosneva katekismuse eesmärk oli kaitsta reformeeritud kirikute õpetust olukorras, kus Trento kirikukoguga (1545–1563) oli alguse saanud katoliiklik vastureformatsioon ning samaaegselt levisid Kesk-Euroopas anabaptistlikud ideed. Pärast heakskiitmist Dordrechti sinodil (1618–1619) sai sellest Madalmaade ja mitmete Saksamaa reformeeritud kirikute üks olulisemaid usutunnistuskirju, hiljem on selle oma õpetuse aluseks võtnud veel mitmed Põhja-Ameerika reformeeritud kirikud. Katekismuses on kolm suurt teemat (inimese viletsus, inimese päästmine, inimese tänu Jumalale), mis on jagatud 52 osa vahel – neist igaüks on mõeldud õpetamiseks kirikuaasta ühel pühapäeval.
