Jumala misjoni kontseptsioon lähtub Kolmainsuse-õpetusest. See näitab Jumala tahet hoolitseda oma loodu eest ning päästa pattulangenud inimene ja tema maailm. See on Pühakirjas ilmutatud Jumala plaan, millega Jumal-Isa on läkitanud Jumal-Poja, kes sai inimeseks, et lunastada inimkond, ning kes on koos Isaga läkitanud Jumal-Püha Vaimu, kes kingib inimestele uue elu, kes läkitab ja juhib kirikut ning toob kogu loodu tagasi Jumala valitsuse alla. Missio Dei kontseptsioon on alates 20. sajandi keskpaigast püsinud misjoniteoloogia kõige levinuma käsitusviisina. See annab misjoni mõistmisele avaramad raamid, kui seda olid varasemad misjonimotiivid: pelgalt kristliku maailma inkulturatsioon, kiriku piiride laiendamine või üksikisikute päästmine. Kiriku ülesanne on osaleda Jumala kõikehõlmavas misjonis.
