Embrüo arengus toimuvad kiirendatult kordudes liigi evolutsioonilise arengu erinevad arenguloolisi staadiume. Ernst Haeckeli pakkus biogeneetillise reegli hüpoteesi välja oma teoses „Generelle Morphologie der Organismen“ (1866). Tema teooria järgi läbib inimene oma arengu käigus mitmeid lühikesi etappe, mis meenutavad nii täiskasvanud kala, roomaja kui imetaja embrüonaalseid või isegi täiskasvanud isendi vorme, peegeldades sel moel oma evolutsioonilisi esivanemaid.
