Rühmitus tekkis seitsmenda päeva adventistide äärmusliku haru, taavetlaste, lagunemisel 1950. aastate lõpul. Selle raskesti tõlgitav ingliskeelne nimi Branch Davidians osutab põlvnemisele taavetlastest ning liikumise rajajate Benjamin (1902–1978) ja Lois Rodeni (1916–1986) veendumusele, et Jeesus Kristus soovib nüüdisajal enda kohta kasutada nime Võsu (Sk 6:12–13). Maailmalõpu ootus süvenes liikumises veelgi pärast Lois Rodenit prohvetiks tõusnud Vernon Howelli (1959–1993) ajal, kes võttis uueks nimeks David Koresh ja pidas ennast Talleks, kes saabub vahetult enne Kristuse teist tulemist Ilmutusraamatu seitset pitserit avama (Ilm 5–6). 1993. aastal kulmineerunud vastasseis föderaalvõimudega viis nende Texases Waco linna lähistel asunud keskuse Mount Carmeli piiramise ja tulekahjuni, milles enamik Taaveti võsu liikmeid hukkus.
