Augsburgi usutunnistuse koostas Philipp Melanchthon (1457–1560), tuginedes varasematele Wittenbergi teoloogide koostatud dokumentidele. 25. juunil 1530 esitasid rahulolematud riigivürstid selle dokumendi riigipäevale, saavutamaks usuühtsust. Katoliiklike teoloogide vastulaused sundisid Melanchthoni kirjutama Augsburgi usutunnistuse apoloogia (esitati 22. septembri riigipäevale), kuid mõlemad dokumendid lükkas keiser esialgu tagasi. Pärast Augsburgi usurahu 1555 muutus Augsburgi usutunnistus Saksamaal kirikuõiguslikult kehtivaks. Need territoriaalkirikud, kus seda tunnistati, kehtisid riigi tunnustatud konfessioonidena katoliku kiriku kõrval.
