Lateraani IV kirikukogu kutsus kokku 1213. aastal paavst Innocentius III (ametis 1198–1216) ja see leidis aset novembris 1215. Kirikukogu võttis vastu 71 kaanonit, millest mõned tegelesid toonaste kiriku- ja ühiskonnaelu probleemide lahendamisega, teised aga on olulised tänapäevalgi. 1. kaanoniga võeti armulaua pühitsemisel aset leidva leiva ja veini muutumise kohta ametlikult kasutusele transsubstantsiatsiooni termin. 5. kaanoniga kinnitati Rooma piiskopi (paavsti) primaati ehk esimust kõigi piiskoppide seas. 21. kaanoniga kinnitati juba varem kehtinud põhimõtet, mille järgi on kõik täie arusaamise ikka jõudnud kristlased kohustatud vähemalt korra aastas patte pihtima. 64. kaanoniga keelati simoonia ehk tasu nõudmine vaimulikesse ametitesse pühitsemise eest. Nüüdisaja vaatepunktist vastuolulisemad olid viimased kaanonid, näiteks kaanonitega 67–69 piirati juutide tegevust rahanduses ja ühiskonnaelus ning kohustati juute ja muslimeid kandma neid kristlastest eristavat riietust, kaanoniga 71 kuulutati aga 1217. aastaks välja viies ristisõda Püha Maa vabastamiseks.
