attitude control device generally used in spacecraft attitude control systems, whereat a CMG consists of a spinning rotor and one or more motorized gimbals that tilt the rotor’s angular momentum, what as the rotor tilts, the changing angular momentum causes a gyroscopic torque that rotates the spacecraft, asendi juhtimisseade, mida tavaliselt kasutatakse kosmoseaparaatide asendijuhtimissüsteemides, kusjuures seade koosneb pöörlevast rootorist ja ühest või mitmest mootoriga kardaanist, mis kallutavad rootori nurkmomenti ja kui rootor kaldub, põhjustab muutuv nurkimpulss güroskoopilise pöördemomendi, mis pöörab kosmoselaeva