Rogate pühapäev on oma nime saanud hea viljasaagi eest palvetamise protsessioonidelt, mida Roomas hakati korraldama alates 4. sajandist, siitpeale levis see komme katoliku maades. Esmaspäev, teisipäev ja kolmapäev enne taevaminemispüha kandsid koondnimetust palvepäevad (dies rogationis). Need veedeti palves ja paastudes, samuti korraldati protsessioone, et paluda Jumala abi rikkalikuks viljasaagiks, tema kaitset looduskatastroofide eest ja pattude andeksandmist. Pühapäeva teema on „Südame kõne Jumalaga“. Liturgiline värv on valge.