Mardika keha on must, sinaka läikega, kaetud vahelduvate mustade karvadega. Kattetiivad punased, kahe musta triibuga. Puudutamisel tõmbab jalad keha ligi ja püüab maha libiseda, millega kaitseb ennast vaenlaste eest. Tarumardikas hävitab palju kahjulikke putukaid, kuid tema toidusedelisse kuuluvad ka mesilased. Võib elada ka mesilastarudes, kus eelistab taru nurki ja muid selliseid kohti, kus leidub vahapuru ja muid mesilaste elutegevuse jääke. Muneb tarulangetisse. Munad on mooniseemne suurused, kollaka värvusega. Juulikuus kooruvad munadest roosakad, kolme paari jalgadega vastsed, kelle keha on kaetud pruunide karvakestega Tarus asuvad vastsed taru pragude vahel. Toituvad peamiselt surnud mesilastest ja vakladest, kes on sattunud taru põhjale. Massilise esinemise korral tungivad ka haudmekärgedesse ning hävitavad mesilaste vastseid. Kevadel lahkuvad vastsed tarust ja nukkuvad mullas. Umbes kuu aja pärast ilmub mullast valmik. Parimaks tõrjeviisiks on puhtus tarus, samuti tarude kevadine desinfitseerimine, millega hävitatakse tarumardika vastsed.
