Grunwaldi lähedal toimus 1410. a Saksa ordu ja Poola-Leedu vahel lahing, mille ordu kaotas ja mis pani seisma sakslaste edasise idasuunalise pealetungi.
Lahingupaiga nimi ladinakeelsetes ürikutes oli Grunenvelt, mis oli alamsaksa vorm nimest Grünfelde 'rohelised väljad'. Poola kroonikud tõlgendasid seda saksa nimena Grünwald 'roheline mets', mistõttu ka eesti ajalookirjanduses oli varem levinud nimetus Grünwaldi lahing. Leedu Žalgiris 'roheline mets' lähtub samuti sellest tõlgendusest. Saksa ja mõnes muus keeles nimetatakse lahingut ühe teise asula järgi Tannenbergi lahinguks (saksa Tannenberg, praegu poola Stębark).
