the process by which commanders (and the staff, if available) translate the commander’s visualization into a specific course of action for preparation and execution, focusing on the expected results (FM 3-0), protsess, millega ülemad (ja võimaluse korral staap) teisendavad ülema kavatsuse konkreetseks ettevalmistamise ja elluviimise tegevusvariandiks, keskendudes oodatavatele tulemustele