eseme kolmemõõtmeline joonis, изображение предмета, которое представляется наблюдателю объёмным (трёхмерным), передающим форму изображаемых объектов, характер их поверхности, взаимное расположение в пространстве и другие внешние признаки, the process of defining and organizing spatial properties, such as the position, shape, and size of objects, in a robotic environment