Kongregatsiooni asutas 1950. aastal Kolkatas albaania päritolu misjonär Teresa Bojaxhiu (1910–1997, kanoniseeriti 2016), kes on tuntud kui ema Teresa. Kuigi algselt oli tegemist ainult naiste ühendusega, loodi 1963 ka meesharu, mis on vähem tuntud ja arvuliselt palju väiksem. Ühenduse ametlik nimi on Halastuse Misjonäride Kongregatsioon (ladina keeles Congregatio Missionariarum a Caritate). See on peamiselt vaesteabi ja haigete põetamisega tegelev kongregatsioon, mille liikmed kannavad valget, kolme sinise triibuga sari. Nüüdisajal on sellel üle 5000 liikme ja tegutsetakse üle maailma, alates 1992. aastast ka Eestis.
