Kongregatsiooni asutas misjonäride ühendusena Lyonis preester Jean-Baptiste Rauzan (1757–1847), pärast mitmekordset keelustamist Prantsuse võimude poolt taastati kongregatsiooni tegevus praeguse nime all 1834. aastal. Samal aastal kinnitas paavst Gregorius XVI (ametis 1831–1846) ka nende ordureegli. Kongregatsiooni ametlik nimi on Halastuse Preestrite Kongregatsioon (ladina keeles Congregatio Presbyterorum a Misericordia), nende vaimsuses on olulisel kohal pühendumine neitsi Maarjale. Nüüdisajal tegutsevad halastuse preestrid peamiselt Põhja-Ameerikas, kus nende põhitegevuseks on kogudusetöö ja retriitide läbiviimine.
