Hinduismis on jooga abivahend aatmani ühinemiseks brahmaniga ja on ka samanimeline filosoofiakoolkond. Joogakoolkonna põhitekstiks on 2.-3. saj loodud Patandžali Yoga-sūtra. Budismis tähendab jooga meditatsiooni e mõtluse ühendamist teadvuse analüüsiga ja seda esindab 4.-5. saj tekkinud jooga.