motoorse planeerimise probleemid, mis tulenevad puudujääkidest puutetundlikkuse, kehaasendi meele eristusvõimest, vähemal määral ka tasakaalu eristamise häirest, mille tulemuseks on halb kehataju
somatodüspraksia puhul ilmevad raskused nii tagasisidestamist nõudvate ülesannete (nt vaatleja/hindaja ettenäidatud kehaasendi imiteerimine) kui ka komplekssemat edasisidestamise juhtimist nõudvate ülesannete (nt pallimäng) täitmisel
motor planning problems that arise from deficits in discrimination of tactile, proprioceptive, and, to a lesser extent, vestibular sensations that result in poor body awareness