Kui võtad laualt klaasi, siis tead, kui palju jõudu pead rakendama, et klaas kätte võtta. Teed seda kõigi oma varasemate kogemuste ja edasiside mehhanismi toel.
Motorisen suunnittelun ennakoivan mekanismin (feedforward) avulla lapsi kykenee ennakoimaan motorisen toiminnan vaiheet sekä liikkeeseen vaaditun tarkoituksenmukaisen voiman ja nopeuden.
