Кровные родственники - лица, имеющие одного предка. Обычно употребление ограничивается одним, двумя или, максимум, тремя поколениями, то есть родители, дедушка и бабушка, и прадедушка, прабабушка. Источник: Толковый словарь по психологии. 2013: https://psychology_dictionary.academic.ru/
