pöörlemist ümber telje kirjeldav aksiaalne suurusvektor, mille ulatus on: ω=|dφ/dt|, füüsikaline suurus, mis näitab raadiuse pöördenurka ajaühiku kohta, axial vector quantity describing the rotation around an axis, with magnitude ω=|dφ/dt|, where dφ is the plane angle change during the infinitesimal time interval with duration dt, and with direction a