Hädaolukord võib tekkida: masina normaalse toimimise ajal (nt inimese mõjust tingituna või väliste mõjude tulemusena); või masina ükskõik missuguse osa talitlushäire või tõrke tagajärjel.
An emergency situation can arise: during normal operation of the machine (for example, due to human interaction, or as a result of external influences), or as a consequence of a malfunction or failure of any part of the machine.