planetaarmehhanism, millel puudub kinnislüli – liikuda saavad kõik hammasrattad ja satelliidi raam - omab kaks vabadust ja võimaldab kahe vedavlüli teineteisest sõltumatut liikumist üle kanda ühele veetavale või lahutada ühe vedavlüli liikumist kahe veetavlüli sõltumatuks liikumiseks