juhtimissüsteem, mille puhul sihtimisseade jälgib nii sihtmärki kui ka raketti, arvutab välja juhtimiskäskluseks vajalikud andmed ja edastab need raketile, võimaldades raketil jääda sihtmärgi suhtes s, guidance in which the ground station tracks both the target and the missile, calculates the guidance command and then transmits it to the missile, enabling the missile to remain in the line of sight t