the rotation of an aircraft, ship or missile about its vertical axis so as to cause the longitudinal axis of the aircraft, ship or missile to deviate from the flight line or heading in its horizontal , õhusõiduki, aluse või juhitava raketi pöörlemine oma vertikaaltelje ümber, nii et õhusõiduki, aluse või juhitava raketi pikitelg kaldub liikumissuunast kõrvale